Tra le opzioni più comunemente richieste, troviamo le rotazioni aggiuntive da applicare al polso del robot. Ogni manipolatore standard viene fornito con il ribaltamento (Asse C) pneumatico, che può essere integrato da rotazioni pneumatiche o servomotorizzate aggiuntive.
 Rotazione pneumatica Asse A 0°-90° o 0°-180° |
 Rotazione pneumatica Asse A impostabile 0°-90°-180° |
 Rotazione servo Asse A 0°-320° |
 Rotazione pneumatica Asse B 0°-90° o 0°-180° |
 Rotazione servo Asse B 0°-320° |
 Rotazioni servo Asse A 0°-320° + Asse C 0°-180° |