ROTAZIONI ASSI

 

Tra le opzioni più comunemente richieste, troviamo le rotazioni aggiuntive da applicare al polso del robot. Ogni manipolatore standard viene fornito con il ribaltamento (Asse C) pneumatico, che può essere integrato da rotazioni pneumatiche o servomotorizzate aggiuntive.

Axes Rotations Step 1Rotazione pneumatica Asse A 0°-90° o 0°-180° Axes Rotations Step 2Rotazione pneumatica Asse A impostabile 0°-90°-180° Axes Rotations Step 3Rotazione servo Asse A 0°-320°
Axes Rotations Step 4Rotazione pneumatica Asse B 0°-90° o 0°-180° Axes Rotations Step 5Rotazione servo Asse B 0°-320° Axes Rotations Step 6Rotazioni servo Asse A 0°-320° + Asse C 0°-180°